Большие производственные комплексы для своей работы часто используют робототехнику. Чтобы определить величину угла поворота оси, направление вращения, максимальную скорость вала в определенный момент, применяются энкодеры http://sensotek.ru/catalog_section/encoders/. Датчик устанавливается и в различном измерительном оборудовании для измерения угла наклона, регистрации количества поворотов.
Разновидности энкодеров
Поворотные датчики подразделяется на несколько видов, отличающихся принципом работы:
· механические;
· оптические;
· магнитные.
Оптический преобразователь имеет стеклянный диск, плотно зафиксированный на оси вала. Он отличается наличием оптического растра и вращается вместе с осью, на которой закреплен. Во время вращения создается мощный световой поток, улавливаемый фотодатчиком, который определяет параметры вращения диска.
Для регистрации передвижения любых магнитных элементов применяется магнитный энкодер. Он улавливает движение магнитных полюсов, находящихся около его чувствительного элемента. Все полученные данные датчик переводит в конкретный сигнал.
Основным отличием механического энкодера является наличие диска, изготовленного из специального диэлектрика. На его поверхности имеется выпуклый участок. Точное значение абсолютного угла определяется с помощью специальной линейки, оборудованной переключателями (контактами). Оптический датчик для этого использует линейку оптронов.
К сожалению, из-за дребезжания контактов возможно неправильное определение угла поворота механическим датчиком. У оптических и магнитных энкодеров такая особенность полностью отсутствует. Они выдают точную информацию.