Большие производственные комплексы для своей работы часто используют робототехнику. Чтобы определить величину угла поворота оси, направление вращения, максимальную скорость вала в определенный момент, применяются энкодеры http://sensotek.ru/catalog_section/encoders/. Датчик устанавливается и в различном измерительном оборудовании для измерения угла наклона, регистрации количества поворотов.
Разновидности энкодеров
Поворотные датчики подразделяется на несколько видов, отличающихся принципом работы:
· механические;
· оптические;
· магнитные.
Оптический преобразователь имеет стеклянный диск, плотно зафиксированный на оси вала. Он отличается наличием оптического растра и вращается вместе с осью, на которой закреплен. Во время вращения создается мощный световой поток, улавливаемый фотодатчиком, который определяет параметры вращения диска.
Для регистрации передвижения любых магнитных элементов применяется магнитный энкодер. Он улавливает движение магнитных полюсов, находящихся около его чувствительного элемента. Все полученные данные датчик переводит в конкретный сигнал.
Основным отличием механического энкодера является наличие диска, изготовленного из специального диэлектрика. На его поверхности имеется выпуклый участок. Точное значение абсолютного угла определяется с помощью специальной линейки, оборудованной переключателями (контактами). Оптический датчик для этого использует линейку оптронов.
К сожалению, из-за дребезжания контактов возможно неправильное определение угла поворота механическим датчиком. У оптических и магнитных энкодеров такая особенность полностью отсутствует. Они выдают точную информацию.
Рекомендуем почитать другие статьи
Как выбрать ортопедическую обувь для ребенка? Правильно подобранная обувь в детском возрасте гарантирует то, что в будущем во взрослой жизни у ребенка не будет плоскостопия и других проблем. По этой причине детям лучше выбирать не только красивую обувь, но и ортопедическую. Благодаря такой обуви ребенок не будет испытывать […]
Где срочно взять деньги?
В жизни часто бывают ситуации, когда срочно требуются
деньги. Ведь могут возникнуть непредвиденные расходы. Когда нет нужной суммы,
можно обратиться к друзьям, родственникам, знакомым, которые могут дать деньги
в долг. Однако не всегда у них может быть нужная сумма. Тогда возникает […]
Заболевания на ногах
Патологические состояния ног не только ухудшают жизнь человеку, но и провоцируют болезни позвоночника.
Артрит стопы - это воспаление и отек слизистой оболочки суставов и хрящей, чаще всего нарастающие при увеличении жидкости в суставах. Это инвалидизирующая и калечащая болезнь. […]
Шугаринг: чем хорош и как делать? О так называемой «сахарной» эпиляции наслышаны многие девушки. Кто-то из них даже пробовал избавляться от нежелательных волос именно таким способом. И, надо сказать, он нашёл сторонниц, равно как и недоброжелательниц. Если вы ещё не причислили себя к фанаткам или анти-любительницам […]
Влияет ли лазерная эпиляция подмышек на уровень потливости?
Лазерная эпиляция подмышек – это популярная процедура у мужчин и женщин. Но каждый клиент задает один и то же вопрос: влияет ли эта процедура на уровень потоотделения. Этот вопрос действительно актуальный и стоит того, чтобы его можно было рассмотреть более подробно.
На теле есть […]
Что делать, если слоятся ногти? Когда слоятся ногти, это выглядит весьма не эстетично, что может сильно расстраивать. Но это еще может быть сигналом какого-то изменения в организме, нехватки витаминов или реакцией на внешние факторы. В частности ногти слоятся от того, что происходит постоянный контакт с химией, ногти […]